lundi 5 décembre 2022

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Lexique Quadcoptère

En aéromodélisme, pour la partie multi-moteur (le cas de mon quadricoptère), il faut connaitre certaines bases.

Tangage (Pitch): permet d’avancer ou reculer en inclinant respectivement vers l’avant ou l’arrière le quad.

Roulis  (Roll): permet d’incliner l’appareil vers la droite ou la gauche en effectuant une rotation au tour de l’axe de roulis.

Lacet (Yaw) :  permet d’orienter horizontalement  « l’arrière » de l’appareil vers la droite ou la gauche. On le fait ainsi pivoter sur lui même suivant son axe de lacet, et dans un sens ou dans l’autre en faisant appel au dispositif « Anti-couple ».

Throttle : c’est la manette des gaz, elle permet de monter ou descendre en faisant travailler tous les moteurs ensemble.

axe
Source : https://code.google.com/p/kkdrone/wiki/conf

Sur la plus part des télécommande de vol (TX), il est possible de choisir la répartition des commandes (YAW, Roll, Pitch) sur les sticks de droite et de gauche. Il existe en tout 4 modes, les plus utilisés sont les modes 1 et 2.

Le mode 1 est d’abord utilisé en avion et il s’est répandu aux pilotes d’hélicoptère.
Le mode 2 semble le plus adapté pour le pilotage d’un multi-moteur car il est le mode qui se rapproche le plus de la logique d’un vrai hélicoptère, puisque toute l’assiette est contrôlée par un même manche.
Le Mode 3 est le symétrique du mode 2, tout comme le Mode 4 est symétrique du mode 1.

Pour récapituler sur les modes :

Mode 1 :
Pitch (avancer/reculer)  et YAW (anti-couple, pivoter à droite/pivoter à gauche) => manche de gauche
Throttle (monter/descendre) +Roll (glisser à droite/glisser à gauche) => manche de droite

Mode 2 :
Throttle (monter/descendre) + YAW (anti-couple, pivoter à droite/pivoter à gauche) => manche de gauche
Pitch (avancer/reculer) et Roll (glisser à droite/glisser à gauche) => manche de droite