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Quick Office

Quick office est désormais gratuit pour toute personne possédant un compte Google.

QuickOffice

Description

Cette application Google gratuite vous permet de créer et de modifier des documents, des feuilles de calcul et des présentations Microsoft® Office sur votre téléphone ou votre tablette Android. Connectez-vous à votre compte Google pour enregistrer vos fichiers sur Google Drive et y accéder depuis n’importe quel appareil mobile ou ordinateur. Vous bénéficiez d’un espace de stockage gratuit allant jusqu’à 15 Go.Avec Quickoffice et un compte Google, vous pouvez effectuer les actions suivantes :

– Créer et modifier des fichiers Word, Excel et PowerPoint
– Accéder aux fichiers stockés sur Google Drive depuis votre appareil
– Ouvrir et afficher des fichiers PDF
– Partager des dossiers Google Drive avec des tiers afin de leur donner accès aux fichiers qu’ils contiennent
– Joindre des fichiers à des e-mails

Vous pouvez l’installer sur votre terminal android.

Relaxation aérienne

Lorsque j’aurais maitrisé les techniques de vol de mon Quad (déjà il faudra terminer de le monter et de le calibrer), je ferais moi aussi de belles vidéos. Ces superbes images sont  issues d’une compilation réalisée à l’aide de caméras professionnelles Vector Vision installées sur un Wolfe Air LearJet 25 modifié. Autant dire que cela n’a rien à voir avec ma GoPro Hero2 qui sera installé sur un gimbal brusless made in China.


Lexique Quadcoptère

En aéromodélisme, pour la partie multi-moteur (le cas de mon quadricoptère), il faut connaitre certaines bases.

Tangage (Pitch): permet d’avancer ou reculer en inclinant respectivement vers l’avant ou l’arrière le quad.

Roulis  (Roll): permet d’incliner l’appareil vers la droite ou la gauche en effectuant une rotation au tour de l’axe de roulis.

Lacet (Yaw) :  permet d’orienter horizontalement  « l’arrière » de l’appareil vers la droite ou la gauche. On le fait ainsi pivoter sur lui même suivant son axe de lacet, et dans un sens ou dans l’autre en faisant appel au dispositif « Anti-couple ».

Throttle : c’est la manette des gaz, elle permet de monter ou descendre en faisant travailler tous les moteurs ensemble.

axe
Source : https://code.google.com/p/kkdrone/wiki/conf

Sur la plus part des télécommande de vol (TX), il est possible de choisir la répartition des commandes (YAW, Roll, Pitch) sur les sticks de droite et de gauche. Il existe en tout 4 modes, les plus utilisés sont les modes 1 et 2.

Le mode 1 est d’abord utilisé en avion et il s’est répandu aux pilotes d’hélicoptère.
Le mode 2 semble le plus adapté pour le pilotage d’un multi-moteur car il est le mode qui se rapproche le plus de la logique d’un vrai hélicoptère, puisque toute l’assiette est contrôlée par un même manche.
Le Mode 3 est le symétrique du mode 2, tout comme le Mode 4 est symétrique du mode 1.

Pour récapituler sur les modes :

Mode 1 :
Pitch (avancer/reculer)  et YAW (anti-couple, pivoter à droite/pivoter à gauche) => manche de gauche
Throttle (monter/descendre) +Roll (glisser à droite/glisser à gauche) => manche de droite

Mode 2 :
Throttle (monter/descendre) + YAW (anti-couple, pivoter à droite/pivoter à gauche) => manche de gauche
Pitch (avancer/reculer) et Roll (glisser à droite/glisser à gauche) => manche de droite

Modélisme chez nos amis chinois

Je voulais parler un petit  peu de nos chers amis chinois, ceux-là même qui nous proposent du matériel à des prix très abordables. Sauf que voilà, il y a un hic parfois.

Nous avons RCTimer, HobbyKing, AliExpress, DealExtreme, RCForEver, GoodLuckBuy, Ebay, etc. … . Je ne vous parle pas de Amazon, et autres boutiques en ligne dont les prix sont aussi élevés qu’en France.

HobbyKing : ils sont pas chers du tout, ont un support interactif, et pour beaucoup de produits, disposent de fichiers d’aide/fiches descriptives/photos que les clients peuvent partager. Les produits sont plutôt de bonne qualité, mais la logistique est… nulle.
Je pèse mes mots lorsque je dis cela. Vous pouvez ajouter dans votre caddie que des produits disponibles sur le même entrepôt, et parfois, le produit est noté comme disponible, mais il doit quand même être acheminé depuis la Chine. Résultat, vous payerez 45 $ de frais de transports pour un produit qui arrivera en 4 semaines. Et si par malheur vous choisissez SCSExpress, vous êtes bon pour en rajouter de votre poche.
NE JAMAIS JAMAIS CHOISIR SCExpress pour vos colis! Ils passeront systématiquement par la douane et cela vous coûtera :

The VAT calculated by (invoice value + shipping cost) x 20% + customs clearance change

En gros, si vous achetez pour 100 $ de marchandise, + 44 $ de frais de transport, on vous demandera à peu près 40 $ supplémentaires de taxes douanières.

RCTimer : ils ont des tarifs bas, mais une qualité médiocre, et un service pitoyable.

AliExpress et GoodLuckBuy : pas très chers, pas trop lents, avec un service de livraison gratuit (China Post Air Mail) pour lequel il y a rarement de frais de douane.

DealExtreme : DX pour les intimes. On y trouve de tout pour des tarifs plus que raisonnables.

RC For Ever : ils ont l’avantage d’être en Pologne et d’avoir des tarifs juste raisonnables.

Le meilleur reste Ebay.com. Un ou plusieurs produits vous intéressent ? Demander au vendeur de vous faire un prix, et si vous acceptez de passer directement par Paypal, il fera encore un effort. Exemple :

DJI Phantom Brushless Gimbal Camera Mount w/ Motor & Controller
The price is 35.22 + 114.89=150.11usd
90%*150.11=135.1usd (ça c’est le discount de 10%)
Please check if it is right and then leave me a message.
Since you will be a potential and sincere customer,i will deduct 10 usd from the discount price. so you have to pay 125usd in all.

On passe donc d’un tarif de 150 $ à un tarif de 125 $. Et encore, on peut faire baisser le prix.
Voilà, on vous aura prévenu.

Quadricoptère – Evolution

Par la suite, il sera possible d’ajouter un détecteur à ultrasons (Sonar) télémétré pour aider à la navigation à basse altitude (moins de 10m), un capteur de débit optique (basé sur un capteur de souris optique) pour aider à la position, toujours à basse altitude  et permettant de maintenir un vol stationnaire très précis. On pourra aussi ajouter une alarme de batterie, des capteurs de gaz, des leds, une raspberry Pi, un parachute (j’y tiens beaucoup), … .

Comme  mon quadricoptère hébergera une GoPro Hero 2, nous installerons un « Stabilised Camera Gimbal ». Ce montage permet de stabiliser la caméra par un système de roulis / inclinaison cardan.On peut appeler cela un stabilisateur gyroscopique asservi, qui compensera les mouvements du quadricoptère au moyen de 2 moteurs contrôlés par la carte de pilotage.

J’espère aussi ajouter un flux vidéo sans fil, le FPV (First Person View), ou pilotage en immersion. C’est un système de transmission vidéo sans fil. Pour le modéliste lambda, la législation française est simple : évolution dans un rayon de 100m, sans dépasser les 50m d’altitude. Encore une fois, comme pour la télémétrie, nous sommes pas mal limités.

De paire avec la FPV, l’OSD (On Screen Display). Ce système permettra de superposer des informations à votre vidéo. Cela permet de voir rapidement certaines informations utiles comme le niveau de la batterie, la distance du point d’origine, l’horizon artificiel, l’altitude, etc. .

Quadricoptère – Matériel

A ce jour, mes choix se portent sur les éléments ci-dessous :

La partie la plus importante du drone est le contrôleur de vol. C’est le cerveau, le pilote. Il maintient le quadricoptère stable lors du pilotage en mode manuel, peut voler de waypoints à waypoints lorsqu’il est en mode autonome. J’avais le choix entre un MultiWii, un ArduPilot, Crius all in one, un vrai DJI… .
J’ai donc choisi un modèle opensource, le ArduFlyer V2.5.2 (clone parfait du ArduPilot Mega). Le kit « 433Mhz ArduFlyer V2.5.2 UAV GPS Flight Control System » que je prends chez RCTimer est livré avec un Apm2.5.2, un GPS CN06 V2.0 et un kit de télémétrie RCTimer Radio Telemetry Kit 433Mhz (norme européenne).

Ajouter de la télémétrie sans fil va augmenter les capacités du drone. Je compte utiliser une station de contrôle au sol pour surveiller votre vol, ou télécharger de nouvelles commandes de la mission lors d’un vol. Il suffit juste d’un petit ordinateur portable (ça tombe plutôt bien, j’ai ça en stock qui ne sert pas). A noter toutefois, que le kit est en 433 Mhz, ce qui donne une portée de 1,5km. Le 900Mhz, interdit en France, offre quant à lui une portée plus élevée… à voir donc.

Concernant le cadre multi-rotor, c’est lui va porter tout le matériel (dispositif FPV, GoPRO, sondes, parachute,…). Là aussi, il existe un nombre impressionnant de cadre.

Je suis donc partie sur le SK30A & SM450 V2 Black/Red Quadrotor de RCTimer, encore une fois.  Le kit est composé d’un châssis (copie duDJI F450), lui même composé de 4 bras en nylon, de 2 platines (haute et basse) et de toute la visserie nécessaire. L’autre partie du kit comprend tous les accessoires nécessaires au vol, c’est à dire 4 moteurs (RCTimer 2830-1000KV brushless), 4 hélices en carbone renforcé(10×4.5) et 4 contrôleurs ESC (SimonK ESC 30A). Pour info, le « 450 » correspond à l’envergure du quadricoptère, soit 450 mm.

Donc, les moteurs font tourner les hélices pour produire une poussée définie. Les ESC sont utilisés pour commander les moteurs et sont classés en fonction des amplis : l’ampérage de votre ESC devra correspondre à celui du moteur utilisé.

Une télécommande 4 voies n’étant pas suffisante et limitant l’évolution de mon drone, mon choix s’est porté sur la télécommande 9 voies Turnigy 9x, chez HobbyKing cette fois.

Il ne reste donc plus que la batterie et son chargeur. Là aussi, c’est un aspect très important du drone car il fournit la puissance au contrôleur de vol et aux moteurs.

Les batteries lithium-polymère (LiPo) sont les plus fréquentes et constituent un très bon ratio poids/puissance.
La batterie dépend des moteurs / ESC utilisés. Une lipo 3 cellules (11.1V) d’au moins 2200mah est un minimum. Moi je préfère opter pour une batterie ZIPPY Compact 3700mAh 3S 25C Lipo Pack.

Quant au chargeur, il faudra un chargeur spécifique permettant de s’assurer que chaque cellule a une tension correcte. Il existe une variété de chargeurs sur le marché, mais pour le moment, je laisse cette partie à mon ami Rafik.